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单位制作的840D系统的，也可以对810D、802D、802C、802S系統上配的1145、1123、1146、1124、1118型号零部件单试。

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4、驱动下载下载器不能开时，停止设备运转这段時间还能开，但用的時间越发越短，就是即将修，要不驱动下载下载器功能马上会烧掉。

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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。